近期，人形機(jī)器人賽道持續(xù)升溫，廣汽集團(tuán)、小鵬汽車(chē)、比亞迪等多家車(chē)企加速布局這一前沿領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，人形機(jī)器人與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)存在諸多契合，隨著技術(shù)突破與場(chǎng)景驗(yàn)證的推進(jìn)，人形機(jī)器人有望在汽車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，并成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景有限、底層應(yīng)用生態(tài)搭建等落地瓶頸。

車(chē)企競(jìng)逐人形機(jī)器人賽道

在汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)里，不少人形機(jī)器人正在生產(chǎn)線(xiàn)上忙碌。有的正在和自動(dòng)駕駛的叉車(chē)密切配合，用雙手拿起貨箱，穩(wěn)步走到叉車(chē)前放下。有的在貨架前站成一排，十指靈活地拿起形狀各異的零部件，精準(zhǔn)分類(lèi)放好。面對(duì)較重較大的貨物，即使一個(gè)“人”搬不動(dòng)，也可以叫來(lái)其他機(jī)器人攜手搬起……這些聽(tīng)起來(lái)像是科幻電影的場(chǎng)景，最近正在不少車(chē)企生產(chǎn)線(xiàn)上成為現(xiàn)實(shí)。

記者了解到，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，不少車(chē)企也在加速布局此賽道。部分車(chē)企選擇自主研發(fā)，并率先在自家產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，也有車(chē)企選擇與相對(duì)成熟的人形機(jī)器人企業(yè)合作，開(kāi)放產(chǎn)線(xiàn)提供訓(xùn)練場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)景訓(xùn)練與應(yīng)用探索，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車(chē)制造及工業(yè)領(lǐng)域的深度落地。

零跑汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO朱江明透露，目前零跑汽車(chē)已經(jīng)組建了專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)預(yù)研。“未來(lái)零跑的機(jī)器人產(chǎn)品主要用于工業(yè)領(lǐng)域，不會(huì)面向TO C端。”

廣汽集團(tuán)此前已發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，并宣布計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠(chǎng)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。2026年將實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

小鵬汽車(chē)不久前剛發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬表示，基于小鵬在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛以及世界模型上的積累，小鵬期待在2026年能夠量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級(jí)別的人形機(jī)器人。

在合作研發(fā)方面，比亞迪、吉利、領(lǐng)克等企業(yè)選擇了與機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選進(jìn)行合作。據(jù)了解，優(yōu)必選開(kāi)發(fā)的工業(yè)版Walker S系列已進(jìn)入多個(gè)車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。優(yōu)必選技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，目前產(chǎn)品已經(jīng)完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段的開(kāi)啟，優(yōu)必選將通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。

北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪對(duì)記者表示，人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車(chē)在底層技術(shù)上存在共通性，車(chē)企布局人形機(jī)器人有助于更好發(fā)揮企業(yè)自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

“部分科技型車(chē)企將人形機(jī)器人視為戰(zhàn)略核心業(yè)務(wù)之一，傾向于全產(chǎn)業(yè)鏈自主掌控，這類(lèi)企業(yè)需要自研關(guān)鍵技術(shù)，重構(gòu)供應(yīng)鏈體系，尤其在產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚未成熟的階段，自主能力是競(jìng)爭(zhēng)壁壘。與此同時(shí)，部分整車(chē)企業(yè)將資源集中于汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和智能駕駛等，并未計(jì)劃大規(guī)模投入人形機(jī)器人研發(fā)，而通過(guò)戰(zhàn)略合作或資本參與間接布局，是更現(xiàn)實(shí)的選擇。”紀(jì)雪洪說(shuō)。

降本增效與技術(shù)協(xié)同雙輪驅(qū)動(dòng)

在車(chē)企大舉布局背后，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，車(chē)企參與人形機(jī)器人賽道有望帶來(lái)巨大的協(xié)同發(fā)展效應(yīng)。

一方面，汽車(chē)生產(chǎn)作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)多、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、資本投入大的工業(yè)場(chǎng)景，為人形機(jī)器人提供了良好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境，有望助推人形機(jī)器人的技術(shù)加速迭代。

埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理游瑋告訴記者，對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，目前工業(yè)場(chǎng)景中的操作相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化，同時(shí)還擁有更多專(zhuān)業(yè)使用者，相較于直接面向消費(fèi)者的生活服務(wù)場(chǎng)景，目前的技術(shù)可達(dá)性更高。“目前我們就在和車(chē)企合作，搭建出典型應(yīng)用的測(cè)試平臺(tái)，比如汽車(chē)總裝的部分環(huán)節(jié)，來(lái)加強(qiáng)對(duì)于人形機(jī)器人相關(guān)作業(yè)能力的訓(xùn)練。我認(rèn)為，未來(lái)人形機(jī)器人的智能化水平提升需要經(jīng)歷To B到To C的過(guò)程，汽車(chē)制造等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用有望更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及。”

同時(shí)，人形機(jī)器人的加速落地，也為汽車(chē)生產(chǎn)制造帶來(lái)進(jìn)一步降本增效的思路和空間。

“從人形機(jī)器人的底層技術(shù)來(lái)看，包括人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、識(shí)別感知等核心技術(shù)，目前具備自研能力的車(chē)企都普遍掌握。而人形機(jī)器人有望解決產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降本增效。”朱江明指出。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民也表示，汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)是人形機(jī)器人應(yīng)用的典型場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練、迭代，廣汽機(jī)器人將優(yōu)先進(jìn)入自己的汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)行檢測(cè)、分揀、涂膠等工作，解決產(chǎn)線(xiàn)勞動(dòng)力短缺，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。“面向廣汽在全國(guó)各地存量汽車(chē)終端，依托廣汽車(chē)機(jī)互聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，GoMate能夠高效、暢通完成汽車(chē)充電、清潔、行李搬運(yùn)等日常工作;這些能力將推動(dòng)汽車(chē)后服務(wù)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型。”

“以車(chē)輛生產(chǎn)為代表的工業(yè)制造領(lǐng)域有大量需要機(jī)器人來(lái)提升生產(chǎn)自動(dòng)化智能化的場(chǎng)景，為人形機(jī)器人提供了天然試驗(yàn)場(chǎng)。”上海交通大學(xué)人工智能研究院助理教授穆堯在接受記者采訪(fǎng)時(shí)指出，“在具身智能加持下的人形機(jī)器人通用性有望推動(dòng)工廠(chǎng)中的機(jī)器人從‘專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用’向‘一機(jī)多能’升級(jí)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還有望推動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)等工業(yè)制造領(lǐng)域的全面產(chǎn)業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更智能化更柔性的自動(dòng)生產(chǎn)方案。”

突破應(yīng)用瓶頸需多方協(xié)作

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，如何突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景有限等落地瓶頸，進(jìn)一步加速汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用也是各個(gè)參與方需要面對(duì)的問(wèn)題。

“人形機(jī)器人作為具身智能的物理載體，其硬件能力決定服務(wù)下限，而智能算法則決定上限。但目前，人形機(jī)器人的進(jìn)一步訓(xùn)練還面臨著真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集成本高等問(wèn)題。”穆堯提到，“人形機(jī)器人的大模型‘大腦’需要大量的可靠數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但人形機(jī)器人缺乏無(wú)人駕駛等行業(yè)高效、低成本的數(shù)據(jù)獲取渠道。目前實(shí)景訓(xùn)練上，還需要車(chē)廠(chǎng)搭建專(zhuān)門(mén)的真實(shí)場(chǎng)景，并需要專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操控，大大拉高了數(shù)據(jù)采集的成本。”

此外，技術(shù)生態(tài)的搭建和培育也是人形機(jī)器人有待突破的瓶頸。“國(guó)內(nèi)在硬件制造與成本控制上具有優(yōu)勢(shì)，但軟件生態(tài)仍是短板，亟待取得突破。”游瑋說(shuō)。

要突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題，專(zhuān)家指出，需要多方共同攜手。

“數(shù)據(jù)收集一方面可以采用更多虛擬仿真場(chǎng)景模擬訓(xùn)練。同時(shí)，真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景可以由政府牽頭，攜手多個(gè)相關(guān)企業(yè)，搭建共用的生產(chǎn)實(shí)景訓(xùn)練場(chǎng)景，從而降低訓(xùn)練成本，進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。”穆堯建議。

游瑋提出，需要由政府牽頭引導(dǎo)，推動(dòng)底層應(yīng)用生態(tài)的搭建，特別是聯(lián)合行業(yè)伙伴共建智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。通過(guò)不斷豐富底層技能庫(kù)和算法庫(kù)，完善開(kāi)發(fā)工具鏈，大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，讓?xiě)?yīng)用領(lǐng)域?qū)＜覠o(wú)需精通機(jī)器人控制技術(shù)即可開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)，從而快速建立起人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

產(chǎn)學(xué)研合作同樣是技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵之一。拓斯達(dá)總工程師張曉輝提出，高校作為技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)，需要加強(qiáng)具身智能基礎(chǔ)模型研究，而企業(yè)則需進(jìn)一步開(kāi)放機(jī)器人產(chǎn)品的控制系統(tǒng)，通過(guò)與AI公司深度合作，構(gòu)建本土化技術(shù)生態(tài)。

何小鵬認(rèn)為，應(yīng)借鑒我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)早期的市場(chǎng)培育和推廣經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)市場(chǎng)推廣政策的引導(dǎo)和支持，加速人形機(jī)器人市場(chǎng)的培育和需求潛力的釋放。