人形機器人“入職”汽車生產(chǎn)線能否成新風口？
分揀物料、搬運料箱、精密裝配……近日，記者走進吉利汽車位于浙江寧波的極氪5G智慧工廠，只見數(shù)十臺人形機器人——Walker S1，分布于總裝車間、儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)分揀、搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。
記者從研發(fā)制造Walker S1的深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(簡稱“優(yōu)必選”)公司獲悉，這是其開展的首例多臺、多場景、多任務人形機器人協(xié)同實訓，希望借此探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
近幾年，伴隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，中外多家科技公司紛紛將人形機器人引入汽車生產(chǎn)領(lǐng)域。比如，美國的Apptronik公司生產(chǎn)的Apollo人形機器人已經(jīng)進入了梅賽德斯-奔馳的生產(chǎn)線，而Figure01人形機器人則進入了寶馬在美國斯帕坦堡的工廠……
目前比亞迪、富士康、順豐、北汽新能源等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和優(yōu)必選達成合作，優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球多家車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。
“我們創(chuàng)新的人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)架構(gòu)與智能網(wǎng)聯(lián)中樞(IoH)架構(gòu)，為群體智能軟硬件協(xié)同提供了可落地的技術(shù)路徑。”優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超介紹，為探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互進化出的高階具身智能，優(yōu)必選在內(nèi)部立項了一個具身智能研究項目，這一項目基于超級大腦+智能小腦基本構(gòu)想，并將大腦的功能盡可能多地下放小腦，這就有了優(yōu)必選Walker S1搭載的群腦網(wǎng)絡(luò)。
群體智能的技術(shù)攻關(guān)，是人形機器人在制造業(yè)場景規(guī)模化部署的必經(jīng)之路。焦繼超介紹，在優(yōu)必選的群腦網(wǎng)絡(luò)中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，進行多尺度模型協(xié)同及云邊端認知拓撲，負責高級語義理解、推理決策、潛在異常監(jiān)測，重點突破了智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)了復雜產(chǎn)線級任務的高維決策;智能小腦則是基于Transformer架構(gòu)的感知+操作+運動端側(cè)小模型，研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，實現(xiàn)高效且精確的決策控制，同時支持多機并行分布式學習，加速人形機器人的技能生成與遷移。
值得注意的是，上面提到的超級大腦還用到了優(yōu)必選基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)研發(fā)的人形機器人多模態(tài)具身推理大模型。“搭載這一具身推理大模型的Walker S1通過在多個車廠一線實訓任務積累，可以構(gòu)建億級高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集，這樣真實場景中積累的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集是如今人形機器人迭代進化最為欠缺的。”焦繼超說。
據(jù)介紹，正是有了這樣群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累、機器人技能迭代，再輔以人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，將單臺人形機器人自主執(zhí)行的任務范疇擴大到多臺機器人配合完成的產(chǎn)線級柔性需求，這才有了Walker S1在極氪5G智慧工廠展現(xiàn)出的多維度多場景的群體智能能力。
人形機器人被設(shè)計用于執(zhí)行從簡單物流到復雜裝配的任務，緩解熟練工人短缺的壓力并提高生產(chǎn)質(zhì)量。但當前人形機器人在技術(shù)成熟度、成本控制、安全性以及人機協(xié)作等方面仍面臨顯著挑戰(zhàn)，對于人形機器人進入工業(yè)制造領(lǐng)域的做法，一些專家也仍持懷疑態(tài)度。
波士頓動力公司的創(chuàng)始人雷伯特就明確表示，他并不看好這種人形機器人在工業(yè)制造中的前景。他認為，汽車制造是傳統(tǒng)機器人公司的優(yōu)勢領(lǐng)域，焊接、裝配、噴涂和搬運等機器人已經(jīng)在產(chǎn)線上扮演著重要角色。相比之下，人形機器人在產(chǎn)線上的作用有限，只能算是“吉祥物”;法國國家技術(shù)學院院士、蒙彼利埃大學教授Abderrahmane Kheddar認為，盡管機器人在制造業(yè)中能夠提升效率和生產(chǎn)質(zhì)量，但人形機器人的優(yōu)勢尚未完全展現(xiàn)出來。
盡管國際知名投資機構(gòu)高盛預測，2035年人形機器人全球市場規(guī)模將高達380億美元，但目前人形機器人還無法真正像人類一樣工作。未來的發(fā)展還需要更多研究和探索。焦繼超表示，在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優(yōu)化，突破跨場景跨任務的大規(guī)模商業(yè)化應用，這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規(guī)模化應用提供了參考范式，也將推進新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”范式躍遷。
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